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成语胸有成竹 
发音xiōng yǒu chéng zhú 
释义原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。 
出处宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》:“故画竹,必先得成竹于胸中。”
示例毛委员~,决定马上向南去追赶部队。(陈伯钧《毛主席率领我们上井岗山》)